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May

17

第2回 3次元再構成を実装する会

ゴジラデータを使ってSfM その2

Organizing : 株式会社ウェブファーマー

第2回 3次元再構成を実装する会
Hashtag :#SfM
Registration info

zoom

Free

FCFS
5/8

Attendees
Autoalge
takaaki
yokoom
hei4
KanSAKAMOTO
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Start Date
2023/05/17(Wed) 19:00 ~ 21:00
Registration Period

2023/05/12(Fri) 10:30 〜
2023/05/17(Wed) 18:30まで

Location

(場所未定)

参加者への情報
(参加者と発表者のみに公開されます)

Description

概要

参加者のうち有志が課題のデータを用いて実装し、発表する会です。 第2回となる今回は第1回と同様、Dinosaurのデータを用いて3次元再構築、SLAM、バンドル調整等を行います。 前回からの進捗を報告し合います。また有志の新規参加者も募集します。 今回は諸事情によりzoomのみでの開催とします。

背景

今後のSfMやSLAMの発展を鑑みると、これらを実装する能力を早急に身につけることは重要だと考えます。 しかし一人でこれらを学ぶと、辛く長い道のりとなるでしょう。本勉強会では参加者が協力し合って互いに技術力を向上させること目的としています。 2回目となる今回は第1回の参加者の進捗を中心に議論しますが、関連する話題のLTも募集します。

発表内容

1. 第1回参加者の進捗報告

実装した内容、試したライブラリ等をご紹介ください。 手順や環境構築方法、難しかった点やうまくかなかった点などを共有して頂ければありがたいです。 その場でコードを走らせて、デモをする、あるいはそれを撮影した動画を披露するのもよいと考えています。

2. その他LT

SfMやSLAM、バンドル調整に関する内容の発表。

対象者

・SfM、SLAM、バンドル調整やその関連技術に興味ある方。

第2回のタスク(第1回と同様)

Dinosaurを再構築せよ!

使用するデータ

こちらのサイト https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/mview/ の冒頭にあるDinosaurのデータをダウンロードし、それを用いて3次元再構築、SLAM、バンドル調整などを行なってください。

次回以降の展開

6月以降:今回の内容を踏まえてSfM, SLAMで発展的な内容を考えています。

参加方法について

今回は諸事情によりzoomのみです。 参加される方は参加者が見られる項目の中にzoomのリンクがあるので、そちらからご参加ください。

スケジュール

19:15 勉強会スタート

1)この会に関して・webfarmerの紹介(大政)

2)RQ分解に関して(大政)

3)numpyを使ってレーベンバーグマーカート法によるXYZのみの最適化(大政)

4)Projection Matrix Pの分解テクニックとAutogradとSciPyを使ったSfM(大川)

5)gtsamを使ったバンドル調整(石井)

6)LT(調整中)

21:15 終了予定 (早く終わった場合はそのまま終了します)

参加者 :zoomでMAX 8名

これまでの実績

第1回 3次元再構成を実装する会 https://deeplearning-oomiya.connpass.com/event/278226/

第1回 みんなで回転本を読む会
https://kikaigakushuu.connpass.com/event/270823/

第2回 みんなで回転本を読む会
https://deeplearning-oomiya.connpass.com/event/273018/

第3回 みんなで回転本を読む会
https://deeplearning-oomiya.connpass.com/event/275342/

第1回 みんなで「SLAM入門」を読む会
https://www.slideshare.net/yoheiokawa/slamslam https://www.slideshare.net/ssuser07aa33/slamstudydocument

第2回 みんなで「SLAM入門」を読む会

第1回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会
https://qiita.com/masataka46/items/9ecc729e71582829334d https://qiita.com/masataka46/items/8d242ae0fbdbde5e299e https://qiita.com/masataka46/items/5057e8fc2cd5777a3cbd https://qiita.com/masataka46/items/e37e30f0bdfafe38379e https://qiita.com/masataka46/items/4f7e4a3d1036de55affd

第2回 NIPS2017 理論と実装を話し合う会
https://www.slideshare.net/secret/4O2NdQvto70ftG https://www.slideshare.net/yoheiokawa/cyclegan-88149870 https://qiita.com/masataka46/items/dd388528ee2e49fe8cdb

その他:深層強化学習とその周辺を話し合う会、深層学習論文研究会、等。

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*LT募集:発表したい方は時間等の調整がありますので、connpassのメール機能もしくは下記、大政までご連絡ください。

SfM, SLAMなど関連分野に関して幅広く募集します。

大政:t.ohmasa@w-farmer.com

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発表者

Feed

hei4

hei4さんが資料をアップしました。

05/24/2023 13:20

大政孝充

大政孝充 published 第2回 3次元再構成を実装する会.

05/12/2023 10:56

第2回 3次元再構成を実装する会 を公開しました!

Group

(株)WebFarmer(公式)

(株)ウェブファーマーが運営する公式グループです

Number of events 16

Members 159

Ended

2023/05/17(Wed)

19:00
21:00

You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2023/05/12(Fri) 10:30 〜
2023/05/17(Wed) 18:30

Location

(場所未定)

Organizer

Attendees(5)

Autoalge

Autoalge

第2回 3次元再構成を実装する会 に参加を申し込みました!

takaaki

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yokoom

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KanSAKAMOTO

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Attendees (5)